Robot SCARA
SONAR|HES-SO
- Aymon, Yohan
- Moghaddam. Fariba (Degree supervisor)
- Sion : Haute Ecole d'Ingénierie, HES-SO Valais-Wallis
Bachelor of Science (BSc) HES-SO ingénieur·e en Systèmes industriels: Haute Ecole d'Ingénierie, HES-SO Valais-Wallis, 2021
French
Le but de ce travail de bachelor est de reprendre le robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) réalisé lors d’un travail de diplôme en 2020 et de l’optimiser au niveau mécanique, système d’entraînement, commande et interface homme-machine. Ce bras articulé a pour but d’effectuer des dessins sur une feuille A4.
- Language
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- French
- Classification
- Applied sciences
- Notes
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- Haute Ecole d'Ingénierie Valais
- Systèmes industriels - Systemtechnik
- Power & Control
- hesso:heivs
- Persistent URL
- https://sonar.rero.ch/global/documents/320715
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