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  <dc:contributor>Moghaddam. Fariba</dc:contributor>
  <dc:creator>Aymon, Yohan</dc:creator>
  <dc:date>2021</dc:date>
  <dc:description xmlns:ns0="xml" ns0:lang="fr">Le but de ce travail de bachelor est de reprendre le robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) réalisé lors d’un travail de diplôme en 2020 et de l’optimiser au niveau mécanique, système d’entraînement, commande et interface homme-machine. Ce bras articulé a pour but d’effectuer des dessins sur une feuille A4.</dc:description>
  <dc:format>application/pdf</dc:format>
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  <dc:language>fre</dc:language>
  <dc:publisher>Haute Ecole d'Ingénierie, HES-SO Valais-Wallis</dc:publisher>
  <dc:rights>info:eu-repo/semantics/openAccess</dc:rights>
  <dc:subject>info:eu-repo/classification/udc/6</dc:subject>
  <dc:title xmlns:ns1="xml" ns1:lang="fr">Robot SCARA</dc:title>
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