SONAR|HES-SO

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SONAR|HES-SO regroupe les travaux de bachelor et master diffusables de plusieurs écoles de la HES-SO. Consultez cette page pour le détails.

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Text intégral
Bachelor thesis

Optimisation des trajectoires d'un robot Delta

    2010

Mémoire de bachelor: Haute Ecole d'Ingénierie, 2010

dynamique + cinétique (mécanique)
pascal (langage de programmation)
robots industriels
travaux de diplômes et d'examens (types de documents)
French Ce projet a pour but d’analyser et de développer une méthode permettant d’optimiser les consignes d’accélération et de vitesse en fonction de la trajectoire du robot tout en limitant les échauffements moteurs.
Language
  • French
Classification
Computer science and technology
Notes
  • Haute Ecole d'Ingénierie Valais
  • Systèmes industriels - Systemtechnik
  • Power and control
  • hesso:heivs
License
License undefined
Identifiers
  • RERO DOC 22535
Persistent URL
https://sonar.rero.ch/hesso/documents/317355
Statistics
Document views: 135 File downloads:
  • Briguet_6324231_TD.pdf: 234